Jetřichovicko je plné přírodních krás a vy se na ně můžete podívat pěkně z výšky. Z obce Jetřichovice se vydejte po červeně značené turistické značce a dostanete se k jedné vyhlídce, s názvem Mariina skála (vyhlídka). Jedná se o skalní výběžek s výškou 428 m. Dominuje celému okolí. Vrch skály zdobí dřevěná bouda z roku 2006, která nahradila předchozí zničenou požárem v roce 2005. Z výšky si užijete nádherného výhledu na všechny strany. Mimo jiné spatříte Růžovský vrch, Studenec a Vilemíninu stěnu. Rod Kinských se postaral i o stavbu dalších vyhlídkových altánů, jedná se o Vilemíninu vyhlídku a Rudolfův kámen.
Z Rudolfova kamene se vám otevře okouzlující panoramatický výhled. Jedná se o jeden z nejvyšších a celkem osamocených bodů s vyhlídkou. Dříve se mu říkalo „Ostroh“ i „Vysoký kámen“. V současnosti je pojmenován po knížeti Rudolfu Kinském, který sem poprvé vystoupil v roce 1824. Výhled ho natolik uchvátil, že tady nechal postavit dřevěný altán a přístupovou cestu se 170 schody. Jestliže chytnete pěkné počasí, můžete se rozhlédnout po celé oblasti Labské pískovce . Rovněž spatříte Lužické hory a České středohoří. K zajímavostem patří, že na začátku 20. století byla okolo skaliska zřízena obora a v ní se usídlilo devět kamzíků z Rakouska a Švýcarska. Chov se úspěšně rozvinul a kamzíci mohli být vypuštěni do volné přírody. Kamzíky dnes můžete ve volné přírodě celkem snadno zahlédnout. Obývají i oblast okolo Studeného vrchu na jihozápadě Lužických hor.
